#include "freertos/idf_additions.h" #include "portmacro.h" #include #include #include #include #include "tasks.h" void task_blink(void *pvParams) { esp_rom_gpio_pad_select_gpio(LED_PIN); gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); while (1) { gpio_set_level(LED_PIN, 0); vTaskDelay(BLINK_DELAY / portTICK_PERIOD_MS); gpio_set_level(LED_PIN, 1); vTaskDelay(BLINK_DELAY / portTICK_PERIOD_MS); } }